驱控一体化控制器
特点：
1.支持远程I/O
2.支持TCP/IP通讯
3.驱控一体架构，为四轴机械臂专机用
电源
三相或单相220VAC
相数/电压
12.4
输入电流( 3PH )单位：Ams
三相或单相200-230VAC（-15%-10%）
容许电压变动频率
23.8
输入电流（1PH) 单位：Ams
24VDC£-10%~10%
控制电源
5.1/轴
连续输出电流 单位Ams
尺寸/重量
W175mm*H300mm*D159mm,Weight/5.kg
冷却方式
风扇冷却
控制方式
手动/自动
机器人控制
Haif Robot
Language
程式语言
PTP(Point to Point)Motion 、
Linear Interpolation 、Circular interpolation
运动模式
1K Points For Global Use Maximum 32K
Points for Every User Program 20MByte
for User Program and Data Memory
记忆体容量
输入输出
User I/O:Input:24, Output:12
标准I/O
OutPut:4
马达刹车
通讯界面
1Channel
Ethernet
1 Port One port can switch two
communication function
RS232/RS485
1Channel
DMCNET
1Port
USB Host
环境规格
室内（避免阳关直射），无腐蚀性雾气（避免油烟，易燃性瓦斯及尘埃）

安装地点
0°~55°（若环境温度超过45°以上时，请强制周边空气循环）

环境温度
-20°~65° 储存温度

0~99% RH以下（不结露） 温度
驱控一体机器人控制器
型 号：MCS8
输入电源
最大输入功率
尺 寸
重 量
冷却方式
环境温度
保护等级
通讯方式
220VAC±10%
2.2KVA
420x133x472(mm)
22kg
风扇冷却
0~45°C
IP20
RS232通讯接口 Modbus模式

以太网接口 EtherCAT总线
外形尺寸